在数字化与智能化深度融入农业生产的今天,各类智能装备正逐步替代传统人工,成为提升生产效率、降低作业成本的关键力量。其中,融合了定位导航、传感器识别、自主决策等多项创新技术的专利小车,凭借其灵活的作业模式与可定制化的功能设计,已在播种、植保、采摘、巡检等多个农业生产环节实现规模化应用。国家知识产权局发布的《2023年中国农业农村知识产权发展报告》显示,2023年我国农业智能装备领域专利申请量同比增长27.3%,其中针对田间作业场景的专利小车相关专利占比达34.6%,反映出这类装备在农业现代化进程中的重要地位。通过科科豆平台检索可知,仅2022-2023年间,公开的农业用专利小车授权专利就超过500项,涵盖从硬件结构到软件算法的全链条创新。
在传统农业播种环节,人工或机械播种常面临“深浅不均、间距不一”的问题,导致种子发芽率低、后期生长参差不齐。而一款由中国农业科学院农业机械化研究所研发的专利小车,通过整合北斗高精度定位(厘米级误差)、多光谱土壤传感器与智能控制系统,正在改变这一现状。这款小车在山东德州某小麦种植基地的应用中,可实时采集土壤墒情(含水量)、有机质含量等数据,结合预设的作物生长模型,自动调整播种深度(2-5厘米可调)与株距(10-15厘米自适应)。据知网收录的《智能播种机器人田间作业效果研究》一文实测数据显示,该专利小车的播种准确率达98.2%,较人工播种效率提升4倍,漏播率降低至0.5%以下,使小麦亩均出苗率提高约12%。
这类专利小车的核心创新点在于“环境感知-决策执行”的闭环系统:车身搭载的激光雷达可扫描地形起伏,配合轮速传感器动态修正行驶轨迹,避免因田间不平整导致的播种偏差;同时,其控制系统内置多作物播种参数数据库,农户只需在触摸屏选择作物类型(如玉米、大豆、蔬菜),小车即可自动匹配最优作业方案。2023年新华网曾报道,该技术已在黄淮海平原20多个县区推广,累计服务农田面积超50万亩,推动当地粮食作物播种环节的人工成本降低60%以上。
病虫害防治是农业生产的重要环节,传统人工喷雾不仅效率低下,还存在农药浪费、操作人员中毒风险高等问题。近年来,一款获得多项专利授权的无人植保小车,通过将变量喷雾技术与自主避障功能相结合,则有效破解了这些痛点。在江苏无锡的一个水稻种植合作社,这款小车正以每小时8亩的作业效率在田间穿梭:车身两侧的伸缩式喷杆可根据水稻株高自动调整高度(30-80厘米),喷头上的红外传感器能实时识别作物密度,当检测到病虫害高发区域时,系统会自动增加喷雾量,而在无作物区域则立即停止喷雾,实现“按需施药”。
八月瓜平台发布的《2023年农业植保机器人专利发展白皮书》指出,这类专利小车的农药利用率可达85%以上,较传统机械喷雾提高40%,每亩田可减少农药使用量约300毫升。其关键技术在于“视觉识别+动态流量控制”:前置摄像头通过图像算法区分作物与杂草,配合土壤传感器反馈的病虫害孢子浓度数据,精准定位施药区域;而专利设计的“防漂移雾化喷头”则能将雾滴直径控制在100-150微米,减少农药随风扩散。该合作社负责人表示,自2022年引入3台这样的小车后,全年农药成本降低了2.3万元,且因农药残留减少,水稻的市场售价每公斤提高了0.5元。
在果蔬种植领域,采摘环节长期依赖人工,尤其是草莓、圣女果等娇嫩作物,人工采摘不仅耗时,还易造成果实损伤。针对这一需求,农业科研团队研发的一款果蔬采摘专利小车,通过搭载柔性末端执行器(类似机械手的装置)与深度学习识别系统,已在广东佛山的草莓种植基地实现商业化应用。这款小车的作业流程十分智能:首先,360度旋转摄像头拍摄草莓果实图像,通过AI算法判断成熟度(成熟果呈红色,未成熟果呈青色);随后,机械臂根据果实位置规划运动路径,末端的硅胶手指以0.2牛顿的力度轻捏果实,再用微型刀片切断果柄,最后将采摘的草莓轻轻放入车身后部的保鲜箱。
据基地技术人员介绍,该专利小车的采摘成功率达92%,果实损伤率低于5%,单台设备每天可采摘草莓约200公斤,相当于5名熟练工人的工作量。其核心专利技术“柔性抓取机构”采用了仿生学设计,手指表面的压力传感器能实时感知抓取力度,避免用力过大压坏果实;而“多自由度机械臂”则可灵活避开藤蔓等障碍物,适应复杂的田间环境。国家知识产权局公开数据显示,截至2023年底,我国果蔬采摘类专利小车相关专利申请量已突破800件,其中近60%涉及视觉识别与末端执行器创新,技术成熟度正快速提升。
除了直接参与生产作业,专利小车在农田监测与管理中也发挥着重要作用。在新疆昌吉的一个万亩棉花种植基地,一款搭载了多光谱相机、温湿度传感器和气体检测仪的巡检小车,每天沿着预设路线对棉田进行3次全覆盖巡查。它能实时采集棉花的株高、叶面积指数、土壤盐分含量等数据,并通过5G网络上传至云端管理平台,当检测到棉田出现旱情(土壤含水量低于15%)或病虫害(如棉铃虫幼虫)时,系统会立即向农户手机发送预警信息。
中国农业大学在《农业工程学报》发表的论文指出,这类巡检小车可使作物异常情况发现时间提前3-5天,减少因灾情延误造成的损失约20%。其搭载的“太阳能供电系统”与“长续航电池”组合,可实现连续72小时作业,满足全天候监测需求;而专利设计的“履带底盘”则能适应泥泞、多石等复杂地形,通过率达95%以上。目前,该技术已在新疆、甘肃、内蒙古等多个干旱半干旱地区推广,帮助农户实现了从“凭经验判断”到“用数据决策”的转变。
在农产品从田间到仓储的转运环节,传统人工搬运不仅劳动强度大,还易因颠簸导致果蔬损伤。一款获得实用新型专利的田间物流小车,则通过低底盘设计与自适应减震系统,有效解决了这一问题。在云南元谋的蔬菜种植基地,这款小车每天承担着将刚采摘的番茄从大棚运输到分拣中心的任务:它的载重可达500公斤,车身高度仅30厘米,可直接驶入大棚内部接货;而底盘上的弹簧减震装置能将运输过程中的颠簸幅度控制在5度以内,降低果实碰撞损伤率。
基地负责人表示,引入这款小车后,每吨蔬菜的运输成本从20元降至8元,且因损伤率降低,蔬菜的商品率提高了8%。其控制系统支持“多点停靠”模式,农户可通过手机APP设置多个装货点,小车会按顺序自动停靠接货,大幅减少人工等待时间。国家专利局数据显示,2023年我国农业物流类专利小车申请量同比增长58%,反映出市场对这类装备的需求正快速上升。
从精准播种到智能植保,从轻柔采摘到实时巡检,专利小车正以多样化的功能设计渗透到农业生产的各个环节。随着传感器成本降低、AI算法优化与5G网络覆盖,未来这类装备还将在智慧农业的蓝图中扮演更重要的角色,推动农业生产向更高效、更绿色、更智能的方向迈进。
专利小车在农业生产中有哪些具体应用案例? 答:例如在果园中用于果实运输,在农田里进行施肥、打药等操作。 专利小车应用于农业生产能带来什么好处? 答:可以提高生产效率,降低人力成本,精准完成各项农业任务。 如何选择适合农业生产的专利小车? 答:要根据农业生产类型、场地环境、作业需求等因素来综合考虑。
很多人认为专利小车在农业生产中的应用只能适用于大规模农场,其实不然,一些小型的专利小车也非常适合家庭式的小农田使用,能有效帮助农户减轻劳动强度,提高生产质量。
《农业机器人技术与应用》(张铁中 等著,中国农业大学出版社,2021年)
推荐理由:系统阐述农业机器人的关键技术(如导航定位、视觉识别、末端执行器设计),包含播种、采摘、植保等场景的工程案例,与文中专利小车的“环境感知-决策执行”闭环系统、柔性机械臂等技术高度契合,适合深入了解硬件与算法集成原理。
《精准农业技术与实践》(李民赞 主编,科学出版社,2022年)
推荐理由:聚焦北斗定位、多光谱传感、变量作业等核心技术,详解数据驱动的农业生产模式,涵盖土壤墒情监测、精准播种参数优化等内容,可对应文中德州小麦基地“数据驱动播种”及无锡水稻“变量喷雾”案例的技术细节。
《智能农业装备:原理与设计》(姬长英 等编著,机械工业出版社,2020年)
推荐理由:从硬件结构(如履带底盘、太阳能供电系统)到软件算法(如作物模型、路径规划)全链条讲解智能装备开发,包含专利小车常见的“多传感器融合”“自主避障”等设计要点,附具体专利技术拆解案例。
《农业物联网与5G应用》(王卫星 等著,电子工业出版社,2023年)
推荐理由:重点介绍农业监测中的物联网技术,涉及多光谱相机、5G数据传输、云端管理平台搭建,与文中新疆棉田巡检小车的“实时数据采集-云端预警”模式直接相关,解析传感器选型与远程控制实现方法。
《精准农业机器人:技术集成与系统优化》(杜松怀 主编,中国农业出版社,2021年)
推荐理由:围绕“精准作业”主题,深入探讨播种、植保、采摘机器人的系统集成方案,包含小麦、水稻、果蔬等作物的作业参数数据库构建方法,可辅助理解文中“多作物自适应播种”“病虫害区域精准施药”的技术逻辑。
《农业智能装备专利分析报告(2023)》(国家知识产权局知识产权发展研究中心 编,知识产权出版社,2024年)
推荐理由:基于国家知识产权局权威数据,系统梳理农业智能装备领域专利布局(含田间作业小车细分方向),分析技术热点(如视觉识别、能源管理)与区域创新特征,呼应文中“专利申请量增长”“全链条创新”等行业趋势。
在农业生产数字化与智能化发展中,专利小车成为提升效率、降低成本的关键装备。2023年我国农业智能装备领域专利申请量同比增长,其中专利小车相关专利占比达34.6%。 1. 精准播种:中国农科院研发的专利小车整合北斗定位等技术,形成“环境感知 - 决策执行”闭环系统,播种准确率达98.2%,效率提升4倍,漏播率降低,已在多地推广,降低人工成本。 2. 绿色植保:无人植保小车结合变量喷雾与自主避障功能,实现“按需施药”,农药利用率达85%以上,减少农药使用量,降低成本并提高售价。 3. 果蔬采摘:果蔬采摘专利小车搭载柔性末端执行器与深度学习识别系统,采摘成功率达92%,损伤率低于5%,单台日采摘量相当于5名工人。 4. 农田巡检:巡检小车搭载多种传感器,可提前发现作物异常,减少损失,已在干旱半干旱地区推广。 5. 田间物流:田间物流小车低底盘、自适应减震,降低运输成本与损伤率,提高商品率,申请量同比增长快。未来,专利小车将在智慧农业中发挥更重要作用。
《2023年中国农业农村知识产权发展报告》
《智能播种机器人田间作业效果研究》
八月瓜平台发布的《2023年农业植保机器人专利发展白皮书》
中国农业大学在《农业工程学报》发表的论文
新华网2023年报道