比亚迪专利在自动驾驶技术方面有哪些布局

比亚迪在自动驾驶领域的专利技术探索与实践

随着智能网联汽车技术的飞速发展，自动驾驶已成为衡量车企核心竞争力的关键指标之一。作为国内新能源汽车产业的领军企业，比亚迪在自动驾驶技术研发方面持续投入，通过专利布局构建技术壁垒，推动行业技术进步。据国家知识产权局公开数据显示，截至近年，比亚迪在智能驾驶相关领域的专利申请量已进入全球车企前列，其中比亚迪专利覆盖感知、决策、执行等自动驾驶全产业链关键环节，展现出全面且深入的技术储备。

在自动驾驶的感知层面，环境感知是实现车辆自主行驶的基础，比亚迪围绕摄像头、雷达等多传感器融合技术进行了大量比亚迪专利布局。例如，在摄像头视觉感知领域，比亚迪开发了基于深度学习的图像识别算法，能够精准识别行人、车辆、交通标识等道路元素，相关专利通过优化特征提取模型提升了复杂天气条件下的识别准确率。在雷达技术应用方面，比亚迪不仅在传统毫米波雷达的信号处理、目标追踪算法上有专利积累，还积极布局激光雷达（LiDAR）的国产化应用技术，通过专利保护光束控制、点云数据处理等核心技术，降低对外部供应链的依赖。这些专利技术的应用，使得比亚迪车型在障碍物检测距离、横向定位精度等关键指标上达到行业先进水平。

决策规划系统作为自动驾驶的“大脑”，其技术先进性直接决定了车辆的智能驾驶能力。比亚迪在该领域的专利布局聚焦于复杂路况下的路径规划与行为决策算法。通过分析国家知识产权服务平台公开的比亚迪专利可见，其开发的动态路径规划算法能够结合实时交通信息、高精地图数据以及车辆自身状态，生成最优行驶路径。在行为决策方面，比亚迪专利中提及的“基于场景分类的驾驶策略选择方法”，通过将实际道路场景划分为高速、城区、泊车等不同类型，针对每种场景开发特定的决策逻辑，例如在无保护左转场景中，车辆能够通过多传感器数据融合判断对向车流间隙，实现安全高效的转向操作。

执行控制系统是自动驾驶指令落地的关键，比亚迪凭借在新能源汽车三电系统（电池、电机、电控）领域的深厚积累，将电驱动技术与自动驾驶执行器深度融合，形成了独特的技术优势。在底盘控制方面，比亚迪专利中公开的“线控底盘协同控制方法”，通过整合电子助力转向、线控制动、驱动电机等执行单元，实现了车辆横纵向动力学的精准控制。例如，当自动驾驶系统发出加速指令时，该专利技术能够根据当前电池SOC（State of Charge，电池荷电状态）、电机效率MAP图（效率图谱），以及路面附着系数等因素，优化电机输出扭矩，在保证动力响应的同时提升能源利用效率。这种将新能源技术与自动驾驶执行系统相结合的专利布局，体现了比亚迪差异化的技术发展路径。

除了单车智能技术外，比亚迪也积极布局车路协同（V2X）相关专利，为未来更高阶自动驾驶的实现奠定基础。通过科科豆（www.kekedo.com）等专利检索平台可以发现，比亚迪在车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）通信协议、信息安全、协同决策等领域已有多项专利申请。例如，某专利提出了一种基于5G通信的车辆编队行驶控制方法，通过车车之间的实时信息交互，实现多车协同换道、跟驰等操作，有效提升高速公路通行效率。同时，比亚迪在专利中还关注了V2X通信中的数据加密与身份认证技术，保障智能网联汽车的信息安全。

在自动驾驶功能安全与冗余设计方面，比亚迪同样重视专利保护。为满足自动驾驶系统的高安全性要求，比亚迪专利中公开了多种硬件冗余与软件容错技术。例如，在某动力系统冗余控制专利中，提出了双电机控制器热备份方案，当主控制器出现故障时，备用控制器能够在毫秒级时间内接管控制权限，确保车辆动力输出不中断。在传感器冗余方面，比亚迪部分专利也涉及多摄像头、多雷达的交叉验证机制，通过不同传感器之间的数据比对，识别并排除异常数据，提升感知系统的可靠性。

随着自动驾驶技术的不断演进，数据成为驱动算法迭代的核心资源。比亚迪在自动驾驶数据处理与模型训练领域也有相应的专利布局。例如，某专利提出了一种基于边缘计算的自动驾驶数据采集与标注方法，通过车载终端对行驶数据进行初步筛选和预处理，仅将关键场景数据上传至云端，有效降低数据传输带宽和存储成本。同时，该专利还涉及联邦学习技术在自动驾驶模型训练中的应用，在保护用户数据隐私的前提下，实现多车数据的协同训练，提升算法模型的泛化能力。

比亚迪在特定场景自动驾驶技术方面的专利布局也颇具特色，尤其在泊车场景和城市道路复杂路口通行方面。通过八月瓜（www.bayuegua.com）等平台的专利分析工具可以看到，比亚迪在自动泊车领域已积累了包括超声波雷达与视觉融合定位、狭小空间路径规划、多车位识别等多项专利。例如，某自动泊车专利技术能够支持车辆在无车位线的非标准车位场景下，通过识别周边车辆轮廓进行空位判断和泊车路径规划。在城市道路场景中，比亚迪专利中提及的“无保护路口通行决策方法”，通过融合高精地图中的路口拓扑信息与实时感知数据，预测其他交通参与者的行为意图，实现安全高效的路口通行。

自动驾驶的发展离不开高精度地图与高精度定位技术的支撑。比亚迪在该领域的专利布局涵盖了地图数据采集、动态更新、定位融合等多个方面。例如，某专利提出了一种基于众包采集的高精地图动态更新方法，利用量产车辆上的普通传感器采集道路特征数据，经过云端处理后更新高精地图，降低地图制作和维护成本。在定位技术方面，比亚迪专利中公开了多源融合定位算法，将GNSS（全球导航卫星系统）定位结果与IMU（惯性测量单元）、轮速里程计、视觉SLAM（同步定位与地图构建）等数据进行融合，在隧道、高楼林立等GNSS信号弱的场景下仍能保持较高的定位精度。

从专利类型来看，比亚迪在自动驾驶领域的专利不仅包括大量发明专利，也有部分实用新型专利和外观设计专利，形成了全方位的知识产权保护体系。发明专利主要集中在算法、方法等核心技术领域，而实用新型专利则更多涉及传感器安装结构、执行器机械设计等方面。这种多元化的专利组合策略，有助于比亚迪全面保护其技术创新成果，同时也为其他企业提供了技术合作与许可的可能，推动整个自动驾驶产业的健康发展。

在自动驾驶技术的商业化应用过程中，人机交互（HMI）设计扮演着重要角色，它关系到用户对自动驾驶系统的信任度和使用体验。比亚迪在该领域的专利布局关注如何向驾驶员清晰传递自动驾驶系统的工作状态、意图和限制。例如，某专利提出了一种基于多模态交互的自动驾驶状态提示方法，通过仪表盘动态图形、HUD（抬头显示）增强现实投影、语音提示等多种方式，向驾驶员反馈系统当前的感知范围、决策结果和接管请求，提升人机协同驾驶的安全性。

比亚迪在自动驾驶技术领域的专利布局呈现出多维度、全链条的特点，从基础的感知硬件、核心算法，到系统集成、功能安全，再到车路协同、数据应用，均有深入的技术探索和专利储备。这些专利不仅体现了比亚迪在自动驾驶技术研发上的投入和实力，也为其未来推出更高级别的自动驾驶产品奠定了坚实的技术基础。随着技术的不断进步和专利布局的持续完善，比亚迪有望在智能网联汽车时代继续保持领先地位，为用户带来更安全、更智能、更便捷的出行体验。

常见问题（FAQ）

比亚迪在自动驾驶感知技术方面有哪些专利布局？ 比亚迪在自动驾驶感知技术方面布局广泛，拥有一系列关于摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器相关的专利。例如在摄像头方面，有优化图像采集和处理技术的专利，能提升图像的清晰度和准确性，更好地识别道路标志、障碍物等；在毫米波雷达领域，专利涉及提高雷达的探测精度和抗干扰能力，确保在复杂环境下也能准确感知目标物体的距离、速度等信息。

比亚迪自动驾驶决策与规划的专利有什么特点？ 比亚迪自动驾驶决策与规划的专利注重安全性和智能性的结合。其专利技术可以根据感知系统获取的信息，快速准确地规划出最优的行驶路线。同时，在决策过程中会充分考虑各种交通规则和潜在风险，能够灵活应对不同的路况和交通场景。例如在遇到紧急情况时，能迅速做出合理决策，保障车内人员和道路行人的安全。

比亚迪自动驾驶执行控制专利如何提升车辆性能？ 比亚迪自动驾驶执行控制专利通过优化车辆的动力、转向、制动等系统来提升车辆性能。在动力系统方面，专利技术可以实现更精准的能量分配，提高能源利用效率；在转向和制动系统中，能实现更精细的控制，使车辆的操控更加平稳和灵敏。例如在自动驾驶过程中，能够根据路况和行驶需求，精确调整车速和转向角度，让驾乘体验更加舒适。

误区科普

很多人认为比亚迪的自动驾驶专利只是简单地跟随行业潮流，缺乏自主创新性。但实际上，比亚迪在自动驾驶领域投入了大量的研发资源，其专利技术具有很强的自主创新性。比亚迪结合自身在电池、电机等领域的技术优势，将这些优势融入到自动驾驶技术中，形成了独特的技术体系。其专利不仅涵盖了自动驾驶的各个环节，而且在一些关键技术上取得了突破，能够为自动驾驶技术的发展提供更全面、更深入的支持，并非简单的跟风之作。比亚迪的自动驾驶专利是其长期技术积累和创新的成果，在未来有望推动自动驾驶技术的进一步发展。

延伸阅读

1. 《自动驾驶技术导论》（清华大学出版社）
   推荐理由：系统阐述自动驾驶感知、决策、控制全流程技术原理，涵盖多传感器融合、路径规划算法等核心内容，与比亚迪专利布局中的感知算法、动态路径规划等技术点高度契合，适合深入理解自动驾驶技术框架。

2. 《智能网联汽车知识产权白皮书》（中国汽车工程学会）
   推荐理由：聚焦智能网联汽车领域专利布局策略，分析国内外车企技术竞争格局，包含比亚迪等头部企业的专利分布案例，有助于理解比亚迪在自动驾驶领域的专利布局逻辑与行业定位。

3. 《线控底盘技术原理与应用》（机械工业出版社）
   推荐理由：详解线控转向、线控制动等执行系统技术细节，对比亚迪专利中"线控底盘协同控制方法"提供原理支撑，适合深入研究自动驾驶执行层与新能源汽车三电系统的融合技术。

4. 《车路协同(V2X)技术与标准解析》（电子工业出版社）
   推荐理由：系统介绍V2X通信协议、协同决策算法及信息安全技术，与比亚迪5G车联网专利中提及的编队行驶控制、数据加密技术直接相关，包含最新行业标准与技术实践案例。

5. 《自动驾驶系统设计与安全》（人民交通出版社）
   推荐理由：重点讲解功能安全、冗余设计及预期功能安全（SOTIF），结合比亚迪双电机控制器热备份、传感器交叉验证等专利技术，剖析自动驾驶安全架构设计方法论，适合技术研发与安全合规参考。

本文观点总结：

随着智能网联汽车技术发展，自动驾驶成为车企核心竞争力指标。比亚迪作为国内新能源汽车领军企业，在自动驾驶技术研发持续投入并进行专利布局。 1. 感知层面：围绕多传感器融合技术布局，在摄像头视觉感知和雷达技术应用方面有专利，提升了车型感知指标。 2. 决策规划系统：聚焦复杂路况路径规划与行为决策算法，开发动态路径规划算法和场景分类决策逻辑。 3. 执行控制系统：凭借三电系统积累，将电驱动与执行器融合，实现精准控制，提升能源利用效率。 4. 车路协同：积极布局相关专利，为高阶自动驾驶奠基，如提出车辆编队行驶控制方法，关注信息安全。 5. 功能安全与冗余设计：公开硬件冗余与软件容错技术，确保系统可靠性，如双电机控制器热备份方案。 6. 数据处理与模型训练：有采集标注和联邦学习相关专利，降低成本，提升算法泛化能力。 7. 特定场景技术：在泊车和城市道路复杂路口通行有特色专利，如自动泊车和无保护路口通行决策方法。 8. 高精度地图与定位：专利涵盖地图采集更新和多源融合定位算法，降低成本，提升定位精度。 9. 专利类型：形成全方位知识产权体系，多元化组合策略推动产业发展。 10. 人机交互：关注向驾驶员传递系统状态，提升人机协同安全性。总之，比亚迪多维度专利布局为高级自动驾驶产品奠定基础。

参考资料：

• 国家知识产权局
• 国家知识产权服务平台
• 科科豆
• 八月瓜