随着无人机技术在航拍、物流、农业等领域的快速渗透，相关专利数量呈爆发式增长。国家知识产权局数据显示，截至2023年底，我国无人机领域专利申请量已突破15万件，授权量超8万件。在激烈的市场竞争中，企业不仅需要通过专利布局保护创新成果，也可能因被诉侵权或主动维权而涉及专利无效宣告程序。
专利无效宣告是指任何单位或个人认为某项已授权专利不符合法律规定（如不具备新颖性、创造性，或权利要求书不清楚等），可向国家知识产权局专利复审和无效审理部提出请求，请求宣告该专利全部或部分无效的程序。简单来说，就是对已授权专利的“有效性”提出挑战，若成功，该专利将视为自始不存在，无法再作为维权依据。
无人机技术涉及机械结构、飞行控制、电池能源等多个细分领域，部分企业可能通过“抢注”现有技术或模糊权利要求获取专利，引发市场竞争纠纷。例如，2022年某无人机企业因被诉“动力系统专利侵权”，通过检索发现原告专利的核心技术方案已在申请日前被一篇知网收录的学术论文公开，最终成功提起无效宣告，避免了千万级赔偿。这类案例显示，掌握无效宣告程序对无人机企业应对侵权风险、维护市场地位至关重要。
启动无效宣告程序需满足三个基本条件：一是请求人可为任何单位或个人（无需与专利有直接利害关系）；二是目标专利已获得授权且处于有效状态；三是需在请求书中明确无效理由（如专利法第二十二条关于新颖性、创造性的规定），并附具相应证据。实践中，部分企业因未明确无效理由（如仅笼统称“专利无创新”，未具体引用法律条款），导致请求被直接驳回。
请求人需向国家知识产权局专利复审和无效审理部提交书面材料，包括无效宣告请求书、证据原件或复印件、证据目录及说明（如证据来源、公开时间等），同时缴纳官费（单位请求人3000元/件，个人请求人1500元/件）。材料提交后，专利复审和无效审理部会进行形式审查，重点核查请求书格式、无效理由是否属于法定范围（如不属于专利法规定的无效情形，将不予受理）。例如，某企业曾以“专利技术未实际应用”为由提出无效，因该理由不属于法定无效情形，请求未被受理。
受理后，案件进入合议审查阶段。审查员会将请求书及证据副本送达专利权人，要求其在指定期限内（一般1个月）提交答辩意见。若双方对证据真实性、技术特征比对存在较大争议，审查员可依请求或依职权组织口头审理——这是无效宣告程序中最关键的环节，请求人与专利权人需现场质证、辩论，审查员会围绕技术方案、证据公开性等核心问题展开询问。例如，在某无人机避障专利无效案中，请求人通过科科豆检索到申请日前公开的同类产品说明书，口头审理时通过演示说明书中的避障流程图，证明专利技术缺乏新颖性，最终推动专利被宣告无效。
合议审查结束后，专利复审和无效审理部会作出决定，结果通常为“宣告专利全部无效”“宣告专利部分无效”或“维持专利有效”。当事人对决定不服的，可在收到决定之日起3个月内向北京知识产权法院提起行政诉讼，起诉时需以国家知识产权局为被告，原专利权人或请求人为第三人。若诉讼中法院撤销原决定，案件将发回专利复审和无效审理部重新审理。
无效宣告的核心是“证据”，常见证据类型包括三类：一是现有技术证据，如已公开的专利文献（可通过科科豆、八月瓜等平台检索）、期刊论文（知网等学术数据库）、产品说明书等；二是公知常识证据，如行业标准、教科书、技术手册等；三是在先使用证据，如销售合同、电商平台交易记录、媒体报道（如新华网曾报道的某款2017年上市的农用无人机，其技术参数可作为在先使用证据）。
例如，某企业欲无效“一种无人机电池散热结构”专利，通过八月瓜检索到申请日前公开的一篇专利文献（公开号CNXXXXXXX），该文献已记载“在电池外壳开设散热孔并内置散热风扇”的技术方案，与目标专利权利要求完全一致，最终该证据被采纳，专利被宣告无效。
证据需同时满足“关联性”和“公开性”两个条件。关联性指证据内容需直接覆盖专利权利要求的全部技术特征——例如，若专利权利要求包括“无人机机身+折叠机臂+碳纤维材料”三个特征，证据仅公开“折叠机臂”则不够，需同时公开另外两个特征才能证明缺乏新颖性。公开性指证据需在专利申请日前处于“公众可获得”状态，如发表在公开期刊的论文（需有明确发表日期）、公开销售的产品（需有可追溯的销售记录）。实践中，微信公众号文章若未设置访问权限，且发布时间在申请日前，也可作为公开证据。
单一证据可能无法全面覆盖专利技术特征，需通过“证据组合”形成完整证据链。例如，某无人机“智能返航系统”专利的权利要求包括“GPS定位+电量检测+自动规划返航路线”三个特征，请求人仅找到一篇公开“GPS定位+电量检测”的论文，又通过科科豆检索到另一篇公开“电量检测+自动规划返航路线”的专利文献，两篇证据结合后可证明全部特征已被公开，最终专利因不具备创造性被宣告无效。
需注意的是，证据组合需满足“结合启示”原则——即现有技术中存在将不同证据的技术特征组合的动机，如两篇证据均属于无人机导航领域，技术问题相同（如何实现低电量返航），则组合具有合理性。
根据《专利审查指南》，请求人需在提出无效宣告请求时或收到受理通知书之日起1个月内提交全部证据，逾期提交的证据可能不被采纳（除非有正当理由，如证据在后续才被发现）。此外，证据需保证真实性，例如网页证据需进行公证（注明访问时间、网址快照等），外文证据需提交中文译文（译文需准确反映原文内容，否则可能被认定为无效证据）。
技术特征比对是无效宣告的核心环节，需避免“字面含义比对”，应结合专利说明书理解技术方案的实质。例如，专利中的“高精度传感器”可能在证据中表述为“误差≤0.1mm的传感器”，若两者功能、效果相同，可认定为实质相同的技术特征。实践中，可通过绘制“技术特征比对表”，将专利权利要求与证据内容逐项对应，直观展示技术特征的重合度，提高审查员采纳概率。
在无人机技术快速迭代的背景下，专利无效宣告既是企业应对侵权风险的“盾牌”，也是净化市场竞争环境的“工具”。通过掌握法定程序、科学准备证据，企业可有效维护自身权益，推动行业创新发展。
问：无人机专利无效宣告程序有哪些步骤？ 答：一般包括提出无效宣告请求、提交相关证据、专利复审委员会受理审查、双方答辩、委员会作出决定等步骤。 问：无效宣告需要准备什么证据？ 答：可准备能证明专利缺乏新颖性、创造性的现有技术资料，如相关文献、在先产品实物等，还可以有能证明专利不符合其他授权条件的证据。 问：无效宣告程序大概需要多长时间？ 答：通常情况下，从提出请求到作出决定大概需要一年半到两年左右，但具体时间会受案件复杂程度等因素影响。
很多人认为只要对无人机专利提出无效宣告，该专利就会被宣告无效。实际上，在无效宣告程序中，需要有充分的证据和合理的理由来证明该专利不符合授权条件。专利复审委员会会根据双方提供的证据和理由进行全面审查，只有当请求方提供的证据足以支持其主张时，才可能宣告专利无效。
本文围绕无人机专利无效宣告程序及证据准备进行了详细介绍： - 基本概念：随着无人机领域专利数量爆发式增长，专利无效宣告程序在市场竞争中愈发重要。该程序是对已授权专利“有效性”提出挑战，成功后专利视为自始不存在。部分企业“抢注”专利引发纠纷，掌握此程序对企业应对侵权风险意义重大。 - 法定程序：请求人需满足一定前提条件，向国家知识产权局提交书面材料及官费。经形式审查后进入合议审查，若双方有争议可组织口头审理。最终作出无效宣告决定，不服者可向北京知识产权法院起诉。 - 证据准备：常见证据有现有技术、公知常识、在先使用三类，可通过多种渠道收集。证据需满足关联性和公开性，必要时采用证据组合策略，但要符合“结合启示”原则。 - 常见问题及应对：请求人要注意证据提交时限和补正要求，技术特征比对应结合说明书理解实质，可绘制比对表提高采纳概率。掌握程序和证据准备可助企业维护权益，促进行业发展。
国家知识产权局数据
知网收录的学术论文
科科豆平台检索结果
八月瓜平台检索结果
新华网报道